唐朝王超的《水镜图诀》记载有根据观察幼儿食指内侧表浅静脉的色泽与形态变化推断病情。到了明代，小儿食指指纹诊法渐被医家提出并广泛应用。清代的一些医学家积极探索研究望诊、手诊，去伪存真，先后编著了《清太医手诊谱》、《行色外诊筒摩》、《四诊诀微》、《望诊遵经》等，汇集历代手诊之法。清代《小儿推拿广义》详细记述了通过手掌诊病的方法。手诊已经成为中国医学临床辅助诊断的一部分。
手诊不仅仅在中国，在世界上也有悠久的历史。古希腊哲学家亚里士多德曾著有《亚里士多德手相术》，该书对后世产生了极其深远的影响。17世纪的克鲁医生开始
